| © 2012 tuba9 |
|
ROBOT MULTIFONCTION Le robot multifonction peut fraiser, découper, étancher des branchements directs de façon divers. Domaine d'emploi
- Type de réseau : assainissement, gaz, eau potable - Nature du réseau : fonte, acier, béton armé, PVC - Diamètres d'intervention : de 150 à 800 mm - Exemple de défaut traité : dépôt, branchement pénétrant, étanchement de branchement Le robot multifonction en mode fraisage
En mode fraisage, le robot permet de fraiser toutes sortes d'obstacles de nature différentes. Sa capacité à travailler en position frontale
ou latérale procure une accessibilité en tous points d'une canalisation.
 Le robot multifonction en mode masticage
En mode masticage, la tête de fraisage du robot est remplacée par piston rempli de résine. Celui ci est aussi muni d'une
taloche rotative afin de pouvoir rebouché une fissure circulaire ou longitudinale.
 Avec principe un peu différent on peut étancher les branchements par piquage direct. Pour cela on met à la place de la taloche
un système de pose de coffrage. Une fois le coffrage en place, le robot pose un ballon dans le branchement pour stopper les effluents et
empêcher la résine d'aller trop loin dans le branchement. Puis on injecte la résine derrière le coffrage. En finalité, on fraise le surplus de résine.
Etanchement de branchement par manchette chapeau Le robot peut aussi étancher un branchement en mettant en place une manchette en feutre imprégnée de résine avec une collerette à sa base Elle est placée sur un manchon gonflable en position replié avant d'être introduit dans la canalisation. La caméra vidéo permet au robot de se positionner sur le branchement à traiter. Une fois en place, le manchon gonflable vient plaquer la manchette au droit du branchement. La polymérisation est accéléré grâce à des lampes chauffantes. 35 minute plus tard, on peut retirer le manchon gonflable. La manchette chapeau ne nécessite pas de travaux de finition.
|
| Robot multifonction |
